构成机械的基本元件叫做机械零件，机械零件（machine element）又称机械元件（machine part）是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，它是机械的基本单元。
研究和设计各种设备中机械基础件的一门学科，也是零件和部件的泛称。机械零件作为一门学科的具体内容包括：
1、零（部）件的联接。如螺纹联接、楔联接、销联接、键联接、花键联接、过盈配合
联接、弹性环联接、铆接、焊接和胶接等。
2、传递运动和能量的带传动、摩擦轮传动、键传动、谐波传动、齿轮传动、绳传动和螺旋传动等机械传动，以及传动轴、联轴器、离合器和制动器等相应的轴系零（部）件。
3、起支承作用的零（部）件，如轴承、箱体和机座等。
5、弹簧等其它零（部）件。
作为一门学科，机械零件从机械设计的整体出发，综合运用各有关学科的成果，研究各种基础件的原理、结构、特点、应用、失效形式、承载能力和设计程序；研究设计基础件的理论、方法和准则，并由此建立了本学科的结合实际的理论体系，成为研究和设计机械的重要基础。